La Voie de Tours, venant de Paris suit pour l'essentiel le GR 655 . Elle rentre dans la Vienne après Sainte Maure à Port de Piles. Cette voie passe par Chatellerault, Poitiers et sort de la Vienne après Saint Sauvant, juste avant Chenay dans les Deux-sèvres, pour aller vers Melle, et ensuite vers  Aulnay, Saint Jean d'Angely et Saintes en Charente-Maritime.

Le chemin qui est tracé sur les cartes ci-dessus, propose des raccoucis ou des simplifications par rapport au GR. Il est bien adapté au pèlerin solitaire. Pour un groupe il faut toujours privilégié le tracé du GR.

Le chemin de la voie de Tours a été balisé, en rouge et blanc, par la Fédération Française de Randonnée Pédestre, sous la dénomination GR 655.(Topo-guide de la FFRP, réf. 6552 "Sentiers vers Saint Jacques de Compostelle via Tours").

Dans son ensemble, ce chemin suit le côté Est de la RN10 et de la voie ferrée jusqu'à la Zone Industrielle Nord de Châtelleraut. Puis il longe la Vienne que l'on traverse à Cenon pour emprunter la voie romaine parallèle à la vallée du Clain jusqu'à Poitiers.

Par la suite, le chemin s'éloigne peu de la RN11 jusqu'à Lusignan et enfin de la D150 pour entrer dans les Deux-Sèvres. Les localités ne sont pas toujours traversées par le chemin balisé mais se trouvent proches (jusqu'à 3 km).

Le balisage rouge et blanc est commun avec le GR364 de Chasseneuil-du-Poitou à Ligugé.